Kể từ khi xuất hiện trong sê-ri Pokémon, Lucario đã có một sự đón nhận tích cực. Nó đã được đặc trưng trong một số hình thức hàng hóa, bao gồm tượng nhỏ, đồ chơi sang trọng và Trò chơi thẻ giao dịch Pokémon. Lucario được giới thiệu trên hộp thiếc của nhà sưu tập có chứa một thẻ Lucario cũng như bốn gói tăng cường từ phần Diamond and Pearl.[36] Biên tập viên không chính thức của Beckett Pokémon Sean Cooper nói rằng Lucario đã trở nên nổi tiếng trong những năm gần đây do vai chính của nó trong Lucario và Mystery of Mew và sự xuất hiện của nó trong Super Smash Bros. Brawl.[37]

UGO mô tả Lucario là "một giống Pokémon mới" trích dẫn "vẻ ngoài ngầu hơn, nguy hiểm hơn" của nó. Do chuyển động nhanh và các đòn tấn công mạnh mẽ, họ gọi đó là "sự lựa chọn hấp dẫn như một chiến binh đường dưới" cho Super Smash Bros. Brawl.[38] IGN gọi sự hiện diện của nó trong Super Smash Bros. Brawl là "một chút trên đầu gãi" dưới ánh sáng của các nhân vật quen thuộc hơn trong tựa đề, như Pikachu.[39] Mặc dù một biên tập viên khác tuyên bố rằng sẽ rất hợp lý khi Pokémon được đại diện bởi Pokémon thuộc hệ giác đấu, vì Super Smash Bros. Brawl là một trò chơi chiến đấu.[40] GamesRadar mô tả nó là " Bruce Lee của Pokémon".[41][42] Game Informer tuyên bố rằng Lucario đã giành được vị trí trong Super Smash Bros. từ việc trở thành một trong những Pokémon nổi tiếng nhất của thế hệ Diamond and Pearl.[43]